编者注：机器人学概论，第四版 pdf电子版

本书介绍了智能机器人的知识和生产技术，并结合能力风暴个人机器人的操作方法介绍了智能机器人的基本结构。可供业余电子制作爱好者和模型爱好者阅读和参考。

本书特色

1、无需专业基础即可阅读和制作。

2、机器人制作是热门话题，制作完成能引起周边环境（兴趣论坛、朋友圈、学校）的关注Topaz Simplify(PS图片增强插件)，具有一定的实用价值。

3、实用可操作性强：从工具材料的准备、组装方法、设计思路到制作过程，图片都有详细的讲解，您可以对比操作完成自己的制作。

4. 所选制作实例也具有相应的技术价值，读者不仅可以制作出有趣的机器人，还可以从中学习相应的知识，如模拟电路、神经网络、数字电路等。

5、作者在杂志和网络上有一定的影响力。

相关内容部分预览

简单的介绍

欢迎来到机器人的美妙世界！这是一本通俗易懂的机器人实践参考书，包括制作小型移动智能机器人的材料、设计思路、常用工具、装配方法、生产技术等。

本书第三版结合了当今创意电子产品的发展趋势和新思路、新玩法，增加了开源硬件平台和快速原型制作。制作项目从10个扩大到12个，涵盖更多内容，

书名也由原来的“仿生机器人制作入门”改为“机器人制作入门”。本书包含12个低成本、易于实现的小型移动智能机器人制作实例，内容丰富，讲解具体。

读者可以从这些浅显易懂的制作中逐步了解机器人的工作原理和具体实现方法。在实际制作过程中，他们可以动动脑筋，边玩边学，从中得到乐趣和感动！本书可作为学校第二课堂和学生爱好的参考指南，也可供业余电子制作爱好者和模型爱好者阅读和参考。

关于作者

臧海波是《无线电》杂志的作者。在机器人制作和音响DIY领域有着深厚的基础和一定的影响力。他是《仿生机器人生产导论》的作者，

《机器人制作从初学者到精通》，翻译成《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》、《爱上制作》等书籍。

内容

第一章 小型移动智能机器人与制作工具………………001

1.1 小型移动智能机器人………………………………………………………………002

1.1.1机器人的电子元件……………………………………………………………………004

1.1.2 机器人的结构材料……………………………………………………………………008

1.2 机器人制造者……………………………………………………………………011

1.2.1电子组装工具……………………………………………………………………011

1.2.2机械装配工具…………………………………………………………………………014

第二章分立元件制造的机器人………………………………………………020

2.1 太阳能陀螺…………………………………………………………………………021

2.1.1 工具和材料………………………………………………………………………………021

2.1.2 太阳陀螺的电路…………………………………………………………………………023

2.1.3 生产…………………………………………………………………………………………023

2.1.4个调整技巧………………………………………………………………………………029

2.2双胞胎硬盘动物——把身边的电子垃圾变成炫目的艺术品…………030

2.2.1 准备工作…………………………………………………………………………………………031

2.2.2 生产……………………………………………………………………………………034

2.2.3 结论……………………………………………………………………………………046

2.3 太阳蟋蟀——在手掌上跳舞的机器人…………………………………… 047

2.3.1 高效引擎………………………………………………………………………………047

2.3.2材料和工具……………………………………………………………………049

2.3.3 生产流程………………………………………………………………………………050

2.3.4疑难解答…………………………………………………………………………061

书序

机器人的种类很多，各国科学家对机器人的定义也不尽相同。或许正是因为定义模糊，机器人一直都披着高科技的外衣，人们对机器人的期待也很高。大多数人认为，

机器人应该完全像人类一样，可以完成人类可以做的各种工作。实际上制作机器人软件下载，机器人可以简单理解为能够接受人类指令并按照程序运行的自动控制的机器设备，以及更先进的人工智能机器人。

从广义上讲，空调、洗衣机曲线笔刷下载，甚至儿童遥控玩具，都属于机器人这个大家庭。

机器人是一种机电设备，它使用机械和电子元件的组合来模仿生物或人类的某些技能。本书将从感官控制和自适应控制的角度介绍12款小型仿生机器人的详细制作过程。它们的特点是结构简单PS云彩笔刷，生产容易。

并融合了模特、艺术和娱乐的元素。用生活中常见的材料——回形针、汽车胶条、瓶盖和玻璃珠，搭建机器人的骨架和轮子，把要扔掉的电子垃圾中的电机和齿轮拆下来制作机器人软件下载，制成机器人的驱动装置。读者可以玩转材料和工艺的选择，发挥他们非凡的想象力。

即使是非常简单的电路，与传感器和机械部件结合使用时，也能取得惊人的效果。无论如何，用自己的聪明才智和双手创造出一台可以自动运行的机器是一件令人着迷的事情。

带着好奇心，探索机器人在生产过程中的奥秘；学习如何利用身边的资源，如何理解人造物体与自然环境的联系；关注环保、艺术等学科，也许你会体验到很多意想不到的惊喜，得到书本上无法体验到的快乐。

古人有云：“临渊羡鱼，不如退而为网”。希望大家在实践中都能成为兼具设计和制作能力的能工巧匠。