在最初的几次推动中，我们一直在学习如何与周围的外围设备进行交互。一些读取数据和一些控制设备。但是现在是网络时代，总不能自娱自乐吧？所以近期我们会陆续推出蓝牙模块，WiFi模块的使用，物联网的基础知识。

让我们从简单开始。今天我们将介绍蓝牙模块与上位机（手机、电脑）的通信。然后我们一起做一个蓝牙遥控车。需要代码和上位机app的同学留下邮箱，我发给大家。

下面简单介绍一下蓝牙模块：

在开发过程中，蓝牙模块实际上起到了桥梁的作用，我们称之为透明传输。就像透明的玻璃一样，将指令原封不动地传递给对方。

要获得蓝牙模块，您首先需要对其进行设置。蓝牙模块与串口模块连接，TX、RX要交叉连接

将模块插入电脑，打开串口调试助手。输入命令

1、测试通讯

发送：AT（返回OK，每秒发送一次左右）

返回：好的

2、改变蓝牙串口通讯的波特率

发送：AT+BAUD1.......C

返回：OK+波特率

1---------1200

2---------2400

3---------4800

4---------9600（默认是这个设置）

5--------19200

6--------38400

7--------57600

8---------

9---------

一种 - - - - -

乙---------

C - - - - -

3、更改蓝牙名称

发送：AT+

返回：

4、修改配对密码

发送：AT+

返回：

这样就完成了一般设置。还有很多其他的设置，但是一般我们不会用到电脑蓝牙软件下载教程，这里就不占篇幅了。

然后，在手机下载蓝牙助手app上，蓝牙模块通过串口模块连接电脑，手机开启蓝牙，与蓝牙模块配对，打开蓝牙助手app，就可以了发送几封信，您应该可以在显示的计算机上看到它。反之，在电脑上发送消息时，手机也能收到。

接下来，让我们一起使用蓝牙模块制作蓝牙汽车

材料：主控板、蓝牙模块、298n电机驱动模块、汽车底盘（含轮胎和电机）

淘宝上面的资料很多，这里就不一一介绍了。并不是很贵。电机驱动板的使用已经在之前的推文中介绍过了。不清楚使用的同学可以再看一遍文章。

重点关注程序代码中蓝牙数据的读取。

先在宏定义中定义不同编码所代表的功能

#define LEFT '3' //左转编码
#define RIGHT '4'//右转编码
#define GO '1'//前进编码
#define BACK '2'//后退编码
#define STOP '0'//停止编码

然后在主程序中从串口读取数据，根据数据运行相应的函数。

 if(Serial.available()>0){
 char ch = Serial.read(); //这一段眼熟不？就是串口通讯。很简单的。
 if(ch == GO){
 //前进
 go();
 }else if(ch == BACK){
 //后退
 back();
 }else if(ch == LEFT){
 //左转
 turnLeft();
 }else if(ch == RIGHT){
 //右转
 turnRight();
 }else if(ch=='0'){
 //停车
 stopCar();
 }
 }

玩的时候先安装手机车控软件，打开蓝牙电脑蓝牙软件下载教程，让手机和车载蓝牙配对，然后就可以用手机控制车了。