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1、宇龙数控仿真教学课件，数控仿真安装软件，！安装前，关闭360安全卫士和杀毒软件，并将文件夹名称改为非中文（有时会导致SETUP.EXE无法运行）。双击“SETUP.EXE”开始安装，直接“下一步”。特别注意的是：一定要选择“教师电脑”，CNC仿真系统，仿真系统启动，入口和界面介绍仿真系统的基本操作，一、仿真系统启动，入口和界面介绍，认知目标：了解仿真系统的接口能力目标：能够使用数控仿真系统，开机进入仿真系统分为两个步骤： 第一：

2、快速登录”进入，玉龙数控仿真界面介绍，菜单栏，菜单栏功能说明，1、文件选项：用于新建文件，新模型，保存正在加工的模型，打开已有的文件和模型，推出系统。2、查看选项：通过放大不同的角度和比例查看加工零件，选项用于设置系统。3、机床选项：用于选择机床、选择刀具、移动尾座、传输程序。4、零件选项：用于定义毛坯、安装夹具、放置零件、移动零件、移除零件。5、塞尺检查：用于 CNC 铣削、加工中心 Z 轴对刀设置。6、测量：在剖视图中测量和检查工件尺寸。，工具栏，工具栏描述，选择系统机器，

3、视图、右视图、平面视图、前视图、选项设置、控制面​​板切换、数控系统操作面板（FANUC）、数控系统操作面板（FANUC）、MDI键盘功能介绍、MDI键盘用于程序编辑、参数输入等功能。MDI 键盘上各键的功能如下表所示。,MDI键盘功能介绍，：位置键，用于显示当前数控车床位置的显示。,：程序键，CRT进入程序编辑显示界面。在编辑模式下，编辑并显示内存中的程序；在手动数据输入模式（MDI）下，输入并显示手动输入数据；在车床自动运动模式下，显示程序指令。,：刀偏设定键，用于设置和显示刀补值、参数设置和工件坐标系设置。,: 这个 软件 不支持。,：自动运行状态下将NC显示切换到轨迹

4、（图形显示）模式。,：输入键，用于输入参数、刀具长度和半径补偿值、工件坐标系等，也可用于启动输入/输出设备的输入。,：替换键，用于程序修改，替换指令字。,：插入键，用于程序输入和插入；它也可以用来创建一个新程序。,：删除键，用于程序删除。您也可以删除节目内容。,：取消键，用于删除数据输入区的字母或符号。,：复位键，用于取消报警和复位数控系统；停止机床的所有动作， ：输入字符切换键。,MDI键盘功能介绍,FANUC,机床操作面板,机床操作面板按键功能介绍,模式选择开关,:编辑状态, 即EDIT模式，在此状态下，可以将程序输入数控系统，对编写好的程序进行修改、插入和删除。,:自动运行

5、模式，即MEM模式，在该状态下，机床可以根据存储的程序自动加工。,：手动数据输入状态，即MDI模式，在此状态下，使用MDI键盘直接将程序输入内存并立即运行。,：手脉冲发生器，即HNDL模式，在此状态下，可转动手轮使机床滑板沿X或Z轴运动。,：点动状态，即点动方式，允许机床运动部件运动，运动速度由“进给倍率开关”控制。,：回零状态，即REF模式，分别用“点动”键使机床滑轨回到参考点。移动速度由“快速放大”开关设置：远程执行模式，即RMT模式或DNC模式，输入和输出数据。,机床功能选择区，机床操作面板各按键功能介绍，：单程序段，单程序段运行按钮，该键亮时有效，按下该键，机床只执行一个程序

6、序列的指令。按【循环启动】键执行程序：忽略单程序段，程序跳转键，该键有效时，运行程序中带“/”字符的程序段将不被执行。当该键无效时，程序中带有“/”字符的程序也会被执行。，：选择性停止键，当所选停止有效时，程序中的M01命令暂时停止运行，机床主轴停止和冷却停止。要继续执行以下程序，请按循环开始键，：机床锁定键，用于检查工件加工程序。按此键一次，指示灯亮，此时刀架不能移动。但其他一切都执行并显示正常。（小姐，T 正常）当再次按下该按钮时，该功能被取消。,：试操作键。该键用于检查工件加工程序。（不允许安装工件来实现）。在自动或手动数据输入运行时，按此键，按键灯亮。此时程序中设置的F函数

7、功能无效，机床进给速度按“进给倍率”开关选择的进给速度（mm/min）执行。, 机器操作面板按键功能介绍, : 循环保持键。在自动或手动状态下，按此键可停止机床的刀具运动，但 M、S、T 功能仍然有效。. 按【循环启动】键恢复运行。,：循环启动键。程序运行开始；在系统处于“自动运行”或“MDI”位置时按下该键，程序和命令将开始执行，在其他模式下使用无效。,：循环停止键。程序运行停止。CNC 程序运行过程中，按此键停止程序运行。,：主轴控制按钮。从左到右：前进、停止、逆转。,机床操作面板按键功能介绍： 在手动模式下，按此键可将机床分别移动到X轴/Y轴/Z轴。,：向正方向移动按钮。在手动模式下，

8、单击此按钮将系统移动到所选轴的正方向。在归零状态下，单击此按钮可使选中的轴归零。,：向负方向移动按钮。在手动模式下，单击此按钮，系统将沿所选轴的负方向移动。,: 快速按钮。按下此按钮，机器处于手动快速状态。,（了解不同机床的X/Y/Z轴及其运动方向的正反判断），：“进给倍率”旋钮，用于控制主轴在自动和手动模式下运行时的进给速度。,：“主轴倍率”旋钮，可以改变主轴转速，该开关在任何工作状态下工作。鼠标左键向左移动，鼠标右键向右移动。,: 电源启动键，机床柜上电时，按此键接通数控系统电源。,：关机键，当车床停止工作时，按下该键后，数控系统的电源被切断。, 机床操作面板按键功能介绍：手轮面板。，各机床操作面板

9、按键功能介绍：急停按钮。按下急停按钮，机床立即停止运动，主轴旋转等所有输出均关闭。上电后先打开此按钮。,: 超行程释放。系统超程释放。,：手轮显示按钮。按此按钮显示手轮面板。再次单击以关闭手轮面板。, 编辑锁定开关。为防止程序被任意修改，介绍机床操作面板各按键的功能：手轮轴选择旋钮。在手轮方式下，将光标移至该旋钮后，单击鼠标左键或右键选择进给轴。,: 手轮进给倍率旋钮。在手轮模式下将光标移至该旋钮后，单击鼠标左键或右键调整手轮步长。X1、X10、X100分别代表0.001mm、0.01mm、0.1mm的移动量。，： 方向盘。将光标移到该旋钮上后，单击

10、左右键转动手轮。,二、仿真系统的基本操作，认知目标：了解仿真系统的基本操作能力目标：能够使用数控仿真系统，基本内容，机床的选择，毛坯定义、刀具选择、装夹、工件装夹、刀具、机床、参考 点击JOB状态操作机床MDI，编辑机床对刀程序，选择机床，点击“选择机床”快捷键菜单：“机床”“选择机床”，第一部分，启动机床，点击电源键使机床主电源打开。检查“紧急停止”是否 按钮被释放到状态，如果不是，释放它。，定义毛坯，点击“ Blank”快捷键定义零件的毛坯，选择刀具，点击“ Tool”，“ Tool”，“ Tool”快捷键数控铣床机床仿真软件手机下载，4刃形式， 2 叶片后角、1 形状、 、 M 中 精制

11、度；16是刀刃长度；04为叶片厚度；08是刀尖圆弧半径为0.8，安装刀具，选择进入刀具选择界面，首先选择正确的刀架号，然后选择适合加工的刀片，选择刀架在刀片下方，左侧会出现工具图片，然后选择合适的工具角度，选择好后点击确定安装工具。在工具的图片下方，有一个移除工具，点击按钮即可移除该工具。尾座只需选择相应的钻头即可安装。,装夹工件，首先确定刀具与卡盘的距离，保证刀具与工件不发生碰撞，其次确定毛坯尺寸，然后使用贴装件。在右下角的对话框中，我们可以根据实际加工需要对零件进行伸缩，也可以在零件选项中移动零件进行调整，然后在零件选项中选择移除零件即可将零件移除工件。, 装夹工件, 毛坯进阶定义-导入/导出零

12、将零件模型导入零件模型 机床在加工零件时，除了使用原来定义的毛坯外，还可以对部分加工的毛坯进行再加工。这个毛坯称为零件模型，可以通过导入零件模型来导入。该函数调用零件模型。打开菜单“文件/导入零件模型”，如果成型毛坯已经通过导出零件模型功能保存，系统会弹出“打开”对话框，在该对话框中选择并打开所需文件后缀“PRT”。零件文件，选定的零件模型放置在工作表面上。, 夹紧工件和毛坯的高级定义 - 导入/导出零件模型（续） 导出零件模型 导出零件模型的功能是将部分加工的零件单独保存为成型毛坯。如图所示，此毛坯已进行部分加工，称为零件模型。可以通过导出零件模型功能保存。打开菜单“文件/导入

按钮用于关闭键盘。也可以通过选择菜单“部件/移动部件”来打开键盘。进行其他操作前请关闭小键盘，导入零件模型，移除零件，如果要更换毛坯，点击菜单“零件/移除零件”移除旧库存

14、在安装新的空白之前移除。，如何返回参考点，机床参考点是一个固定位置点，用来检测和控制机床运动。，第二部分，数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动是刀架回参考点的操作，从而确定机床原点通过确认参考点。只有机床参考点确定后，刀具（或工作台）运动才有参考。,首先打开CNC仿真系统，按下机床控制面板上的“归零”按钮，使系统进入参考点返回模式（手动REF模式），在该模式下，调整“进给速度” 机床切换回参考点。先回到X轴方向的参考点，选择X轴，按“ ”键+“快速”键。返回Z轴方向的参考点，选择Z轴，按“ ”键+“快速”键。, 如何返回参考点, Part II, : 处于手动状态

15、，选择要移动的坐标轴，调整进给速度，手动脉冲移动机床：在手动脉冲状态下，选择要移动的坐标轴，选择进给速度，通过手轮移动机床。,作业状态操作机床,第三部分,NC程序管理,创建NC程序,选择一个NC程序,删除一个NC程序,删除所有NC程序,保存程序,NC程序管理,程序管理界面,点击按钮机床进入编辑模式，点击进入 在程序管理界面，点击LIB，显示程序列表。一行显示当前程序号O0001、行号N0001，NC程序管理，新建NC程序，点击按钮进入编辑模式，

16、直接编辑程序的每一行必须以“;”结尾 字符，所以点击输入“；”，在点击键中插入字符，这样输入其他程序行。, NC程序管理，NC程序可通过记事本或写字板等软件编辑输入并保存为文本格式（*.txt格式）文件，也可直接用FANUC 0i的MDI键盘输入系统。点击操作面板上的编辑按钮，编辑状态指示灯亮，进入编辑状态。点击 MDI 键盘，CRT 界面将转到编辑页面。然后按菜单软键进行操作数控铣床机床仿真软件手机下载，在出现的子菜单中按软键，按菜单软键READ，然后点击MDI键盘（或电脑键盘）上的数字/字母键，进入“牛” （x为四位以上的任意数字），按EXEC软键；在弹出的对话框中单击菜单“机器/DNC 传输”

1 在7、框中选择需要的NC 程序，按“Open”确认，则NC 程序将被导入并显示在CRT 界面上。具体步骤如下图所示。,导入NC程序，程序编辑，程序编辑，第8步：点击菜单“/DNC ”，在弹出的对话框中选择需要的NC程序，按“Open”确认，NC程序将可导入并显示在 CRT 界面上。（如右图），NC程序管理，选择一个NC程序1，1）点击机床面板上的EDIT文件或MEM文件；2）在MDI面板的输入栏中输入文件名Oxx；3） 点击 MDI 键盘的光标键，从程序 LIB 中打开一个新的 NC 程序；4）打开后，“Oxxxx” 将显示在屏幕的中上方，右上角会显示第一个程序号的位置。如果处于该状态，屏幕上将显示 NC 程序

18、。，NC程序管理，选择一个NC程序 2、1）点击机床面板上的EDIT文件或MEM文件；2）点击MDI键盘键进入程序编辑状态；3）点击LIB进入程序列表；4）在MDI面板输入栏输入文件名Oxx，点击MDI键盘光标键；5）单击 MDI 键盘的向上键。打开后，屏幕正上方会显示“Oxxxx”，右上角会显示第一个节目号的位置。如果处于该状态，屏幕上会显示数控程序。，NC程序管理，删除一个NC程序，1）点击机床面板上的EDIT文件；2）点击MDI键盘键进入程序编辑状态；3） 点击LIB进入程序列表；4）在MDI面板的输入栏中输入要删除的程序号Oxx，然后点击MDI键盘的删除键；，NC程序管理，删除

19、除所有NC程序外，1）点击机床面板上的EDIT文件；2）点击MDI键盘上键进入程序编辑状态；3）点击LIB进入程序列表；4）在MDI面板输入栏输入O-9999，点击MDI键盘上的删除键；，NC程序管理，保存NC程序，1）点击机床面板上的EDIT文件; 2）点击MDI键盘上键，进入程序编辑状态；3）点击软键4）点击PUNCH软键，弹出“另存为”对话框，编辑NC程序。1移动光标 2插入字符 3删除输入字段中的数据 4删除字符 5，替换 6，搜索，选择要打开的程序，点击 ，键，进入程序编辑状态，

20、在光标后插入字符 3删除输入字段中的数据 3删除输入字段中的数据 4每次删除一个字符 删除一个指令字 5替换和替换一个指令字，NC程序编辑，6搜索，输入所需搜索字母或代码；按光标键在当前 NC 程序中的光标位置后开始搜索。（代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“N0010”、“M”等） 如果在这个NC程序中有搜索到的代码，光标停留在找到的代码上；如果在这个NC程序中如果光标位置后没有搜索到的代码，则光标停留在原位置；，如何对刀，第四部分，通过试切法设置工件坐标系，1）手册外径切割。手动将工具移动到如图所示的大致位置。,如何设置刀具,第4部分,如何设置刀具,第4部分,(2）测量切割位置的直径.,点击

21、菜单“测量”“截面测量”命令，系统弹出“车床工件测量”对话框，如图所示尝试切割外圆时点击切线段，选中的直线段从红色变为黄色。,如何设置工具，第四部分，( 3）点击控制箱键盘上的键。(4）将光标定位在需要设置的坐标轴上，这里是X (5）输入直径值X37.667,如图,如何对刀,第4部分,如何对刀,第4,(8）@ >Z轴对刀,如何对刀,Part 4,(8）@>Z轴对刀,如何对刀,Part 4,(9）点击“主轴停止” 操作面板上的按钮停止主轴旋转。(10）同上，如图，将光标定位在要设置的坐标轴上。(11）在MDI键盘面板上点击要设置的轴，即， “Z”键。（ 12）输入工件坐标系的坐标值，这里输入Z

22、0。（13）点击菜单软键“测量”自动计算坐标值。，使用MDI，选择刀具，设置速度，切换切削液运行一个简单的程序段，常用于检查刀具是否设置准确，CNC车床模拟加工过程，选择机床，启动机床，返回参考点；定义毛坯，放置零件；安装刀具并匹配刀具；输入或导入加工程序；图形显示；执行加工程序，测量工件尺寸。铣床和加工中心的一些操作，使用夹具，铣床和加工中心也可以不用夹具，这样工件就可以直接放置在机台。打开菜单“零件/安装夹具” 命令或选择工具栏上的图标打开操作对话框。首先在“选择零件”列表框中选择空白。然后选择“选择夹具”列表框中间的夹具。长方体部分可用工艺板或平爪，圆柱部分可用

23、选择工艺板或卡盘。如图所示。“夹具尺寸”输入框显示系统提供的尺寸，用户可以修改工艺板的尺寸。各个方向的“移动”按钮允许操作员调整夹具上毛坯的位置。, 使用压板，在使用工艺板或不使用夹具时，可以使用压板。安装压板 打开菜单“零件/安装压板”。系统打开“选择压板”对话框。对话框中列出了各种安装方案，您可以滚动滚动条浏览所有批准的方案。然后选择需要的安装方案，按下“确定”按钮，压板就会出现在桌面上。长度，可以在“压板尺寸”中更改压板的高度和宽度。范围：长度30-100；身高10-20；宽度 10-50。移动压板打开菜单“部件/移动压板”。系统弹出小键盘，操作者可根据需要平移台板（但不能旋转

24、传送台板）。首先用鼠标选择要移动的压板，选中的压板变成灰色；然后按下小键盘上的方向键来操纵压板移动。选择菜单“零件/移除压力板”将移除所有压力板。,同时从加工中心向库中添加多把刀具，1、2、3、1、先在表2、中选择序号4再在3、中选择刀具可选工具并不断重复动作，可以添加更多工具，最后点击确定按钮。,加工中心MDI换刀操作,(1）选择“MDI”模式。(2）点击“PROG”按钮显示程序界面，自动添加程序名O0000。(3） 输入换刀指令（两位刀号），如G28；; (4）将光标移动到第一行或点击“REST”复位键。(5）点击“循环开始”键执行换刀。，刚性取决于X、Y轴设置工具的杆，1、 选择“机器”

主轴沿X方向向工件左侧移动，刚性靠杆的X、Y轴对刀。3、移动到大致位置后，可通过手轮调整移动机床，并选择“塞尺检查”“1mm””命令，在基准刀具与零件之间插入塞尺，并在机床下方显示如图所示的局部放大图（接近于零）

26、 个红色物体是塞尺）。,棒材X、Y轴刚性对刀，4、点击机床操作面板手动脉冲键切换到手轮模式，点击右下角“H”操作面板拉出手轮，选择X轴，调整手轮倍率。按鼠标右键向X轴“”方向移动主轴，按鼠标左键向X轴“+”方向移动主轴。如此移动芯棒，使提示信息对话框显示“塞尺检测结果：合适”，如图。, 在杆的 X 和 Y 轴上进行刚性对刀，并记录塞尺检查结果为“合适”（本例中为“-568.0”）时LCD界面显示的X坐标值，这是基准工具中心的X坐标记为 X1；参考工件的直径记为X2（选择参考刀具时可以读出），塞尺的厚度记为X3，定义空白数据时设定的零件长度记为X4，则：工件上表面左下角的X坐标为：在参考刀具中

27、圆心X坐标+基准刀具半径+塞尺厚度，即：X=X1+X2/2+X3，刀具由X、Y轴刚性设定杆，若工件上表面中心为工件坐标系原点，其X坐标为：基准刀具中心X坐标+基准刀具半径+工件厚度塞尺+零件长度的一半。即：X=X1+X2/2+X3+X4/2；本例中：X=568+7+1+60=500mm；（中心原点），Y轴对刀与X轴相同。X、Y方向对刀完成后，点击操作面板上的手动操作按钮，机床切换到JOG手动模式，选择Z轴，抬起主轴，然后点击菜单“

28、单击工具栏上的图标以选择所需的工具。点击操作面板中的手动键，将机床切换到JOG手动模式；安装主轴实际加工刀具，点击MDI键盘，LCD界面显示坐标值。2、点击操作面板选择Z轴，然后用轴移动键使机床以点动方式移动，将机床主轴随刀沿Z方向移动到大概位置工件上表面的Z轴对刀，3、类似于X、Y方向对刀的方法，检查塞尺，“塞尺检查”时得到Z的坐标值：得到合适的”，记为Z1，如图。那么工件上表面对应刀具中心的Z坐标值为：Z1塞尺厚度。4、本例选用8mm平底铣刀，仿真系统中编号为-8。如图1.26，塞尺适合检测时的Z坐标值为347.000，因此刀具在工件平面上的坐标值为348.@ >000（此数据与工件的夹持位置有关）。,感谢收看！, 塞尺适合检测时的Z坐标值为347.000，因此刀具在工件平面上的坐标值为348.000（此数据与装夹位置有关工件）。,感谢收看！, 塞尺适合检测时的Z坐标值为347.000，因此刀具在工件平面上的坐标值为348.000（此数据与装夹位置有关工件）。,感谢收看！,