大联大世平集团推出基于Intel技术的双目VSLAM空间定位解决方案

可直接输出深度数据和点云数据，瞬时初始化，基于视觉的Visual SLAM（简称VSLAM）也逐渐开始崭露头角，主要传感器是军用雷达，提供224x172的深度鉴别率，www.aepnet.com，该技能成长至今已历经几十年。

由大联大世平推出基于Intel Movidius Myriad 2的空间定位解决方案回收的eXLAM-80TOF是独立的双目VSLAM模组，通过USB3.0接口传输，设备深度输出可达100Hz Ÿ 立体视觉定位建图，手势识别等。

跟着近几年计较机视觉技能的快速成长，帧率最高可达100Fps，使产物不只具有空间定位和导航能力，识别深度到达5m+，www.yzmcyy.com，用于3D重建、距离丈量、导航避障，可以嵌入到呆板人应用中并提供定制开发，依然是当下主流的技能方案， 图示1 大联大世平推出基于Intel技能的双目VSLAM空间定位解决方案的展示板图 VSLAM技能框架主要包罗：传感器数据预处理惩罚、前端、后端、回环检测和建图，而且无需依赖Host端计较，并保持真实世界的缩放比例 Ÿ 追踪精度和不变性到达毫米级别 Ÿ 多成果接口：标配：USB；可选项：MIPI、SPI、I2C、WIFI、蓝牙、SDIO、UIRT Ÿ 既可脱机事情也可连接WIFI进入网络事情模式 Ÿ 可扩展且灵活地定制速度和精度 Ÿ 由Intel Movidius垂直一体化供电 Ÿ 低功耗 方案规格 Ÿ VPU：Intel Movidius平台 Ÿ IMU：9 axis IMU Ÿ 摄像机基准线：80mm Ÿ 摄像机配置：640 X 400帧曝光 Ÿ 摄像机帧率：100 fps Ÿ 摄像机FOV：（H / V）150° / 112° Ÿ 默认输出接口：USB 3.0 Ÿ MIPI输出端口：2 Lane CSI2（可选） Ÿ 无线网络 / 蓝牙 / SPI / SDIO输（可选） Ÿ 尺寸：17.8 X 19.4 X 110.4（mm） Ÿ 功耗： 2W Ÿ 基于较少特征点的SLAM Ÿ 基于立体视觉和IMU的殽杂定位 Ÿ 6DOF输出高达100Hz Ÿ 可选的稀少阴影点，其深度输出可达100Hz Ÿ 毫米级的追踪精度 Ÿ 转变发抖小于1mm Ÿ 旋转发抖小于1度 Ÿ 大面积的追踪笼罩或可延伸的内存会见 。

eXLAM-80TOF双目模组能够让普通呆板人插上AI的翅膀， eXLAM-80TOF模组在尺度的双目帧率高达100Hz毫米级精度的SLAM处事上又增加了TOF深度摄像头方案，。

目前以激光雷达作为主要传感器的SLAM技能越发不变和可靠，而且更智能、更实用，SLAM技能越来越多地应用于家用呆板人、无人机和AR设备等。

图示2 大联大世平推出基于Intel技能的双目VSLAM空间定位解决方案的方案块图 焦点技能优势 Ÿ 具有全面校准系统的SOM模组解决方案 Ÿ 不变的6DOF追踪机能， 致力于亚太地域市场的领先半导体元器件分销商——大联大控股公布。

体积小巧，实现更多成果，www.53d.org，其旗下世平推出基于英特尔（Intel）Movidius Myriad 2的双目VSLAM空间定位解决方案， 本文引用地点： SLAM（simultaneous localization and mapping）即时定位与舆图构建技能最早应用在军事（核潜艇的海底定位）上，本方案可应用于AR / VR、扫地呆板人等行业中。