BarrettHand

它具有较高的灵活性可以抓取差异尺寸、巨细及姿态的方针物体，在有柔性自动化需求的场所， 简朴 控制 的机器手 Barrett 公司的BH8系列机器手为您提供了满足各类出产需要的灵活性。

所有的枢纽都安装有高精度的位置反馈码盘，提高产量。

尽管BattettHand的重量较轻，该操纵历程简朴而快捷，无需编写任何代码，通讯设备可以集成在任何一款机器臂上，这可以让您低落本钱，布局也较紧凑 ， BHControl应用措施可以在Linux或Windows情况下运行，它提高了一个简捷的图形用户界面（GUI），在它的三个多枢纽手指中， BarrettHand巧妙地将通讯电路、伺服控制器以及四个无刷电机集成在它的本体内部，同时也将您的应用集成起来， 它是完全自保持的，Barrett公司开放了所有的成果函数。

BattettHand将很多单一的抓手东西归并成一个智能的抓持器， 共同多成果的软件措施，只需切换成所需要的零件/东西的形状即可，这些函数是基于BarrettHand C/C++库编写的，这是基于图形化情况的语言，支持机器手完成更多地抓取方案，来更好地控制Barrett机器手 。

您购置的BarrettHand产物中已经包括了产物开发相关的全部源代码和例程，Barrett公司还提供了一种成果强大但是简朴易用的抓持器控制语言（GCL），选择BarrettHand可以当即为您的机器臂增加应用代价。

通讯方法回收家产尺度的串口通讯大概高速CAN总线，。

别的， BH8系列的BattettHand机器手有一个多手指的成果可编程抓持器。

，Barrett公司还提供了对机器手的综合调试要领。

该侧向自由度可到达180度，一个单独的BarrettHand可以实现所有系列夹具的抓取成果，两个还拥有一个特别的侧向活动自由度，别的。